Kotiseutumuseon on perustanut Nastola-seura vuonna 1958. Pitäjän entinen lainajyvästön viljamakasiini on rakennettu 1845. Asuinrakennus on siirretty Kopoon tilalta Ruuhijärveltä. Nastola-seura luovutti museon Nastolan kunnalle v. 1982. Esineistö on peräisin suurimmaksi osaksi 1830-luvulta. Vanhin esine on n. 6000 vuotta vanha kivikirves. Kopoontalo kertoo asumisesta 1800-luvulla ja esittelee eri elämisen toimintamuotoja osastoittain.
Nastolan Kotiseutumuseo on avoinna tilauksesta. Tilaukset on tehtävä kolme arkipäivää ennen tutustumiskäyntiä, puh. 885 111.